Đang so sánh: Pz.Kpfw. IV Ausf. AvớiPz.Kpfw. IV Ausf. DvớiPz.Kpfw. IV Ausf. H

Việc phát triển chiếc xe này bắt đầu vào năm 1935. Nó được đặt tên là Pz Kpfw IV tháng 4-1936. Dây chuyền sản xuất hàng loạt đi vào hoạt động mùa thu năm 1937, và những chiếc đầu tiên được đưa vào biên chế từ 1938. Có tổng cộng 35 xe tăng đã xuất xưởng và phục vụ cho đến năm 1941.

Dự án chỉnh sửa Pz IV bắt đầu vào tháng 10-1939. Chiếc xe đã được cải thiện giáp và có thêm mặt nạ súng dày hơn phía ngoài. Người ta đã sản xuất hàng loạt nó cho tới tháng 5-1940, với tổng cộng 229 chiếc xuất xưởng.

Biến thể G của chiếc Pz. IV bắt đầu được chế tạo từ tháng 05/1942. Đến tháng 04/1943, quá trình sản xuất phiên bản H mới khởi động—về sau trở thành biến thể có số lượng nhiều nhất của Pz. IV. Chiếc Ausf. H dùng chung loại súng đã nâng cấp với Ausf. G, và sử dụng một mảng giáp gầm đơn 80 mm phía trước thay vì giáp nhiều lớp. Bộ truyền động mới làm giảm tốc độ của xe đi một chút, nhưng lại đáng tin cậy hơn. Biến thể này còn đặc trưng bởi các tấm chắn dạng lưới thép, dày từ 5–8 mm, lắp trên thân và bên hông tháp pháo. Có tổng cộng 3774 chiếc Ausf. H đã được chế tạo.