Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. A gegen Pz.Kpfw. IV Ausf. D gegen Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Die Entwicklung wurde 1935 begonnen. Die Benennung Pz.Kpfw. IV erhielt das Fahrzeug im April 1936. Die Serienfertigung wurde im Herbst 1937 aufgenommen, die Indienststellung erfolgte 1938. 35 Fahrzeuge wurden gebaut und waren bis 1941 im Dienst.

Diese Ausführung des Pz. IV wurde im Oktober 1939 entwickelt. Das Fahrzeug hatte eine verstärkte Panzerung und eine verbesserte, äußere Kanonenblende. Der Panzer wurde bis Mai 1940 gebaut, insgesamt fertigte man 229 Fahrzeuge.

Die Ausführung G des Pz. IV wurde ab Mai 1942 gebaut. Die Produktion der Ausführung H begann im April 1943 – die letztendlich meistgebaute Ausführung des Pz. IV. Die Ausf. H teilte das Geschütz mit der Ausf. G und nutzte eine einfache 80-mm-Panzerwannenfrontplatte anstelle von geschichteten Platten. Ein neues Getriebe verringerte zwar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, machte es aber zuverlässiger. Panzer dieser Ausführung hatten auch 5–8 mm dicke Drahtgitter an den Seiten der Wanne und des Turms. Von der Ausf. H wurden 3.774 Fahrzeuge gebaut.