Srovnání: Pz.Kpfw. IV Ausf. Avs.Pz.Kpfw. IV Ausf. Dvs.Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Vývoj vozidla začal v roce 1935. V dubnu 1936 bylo přejmenováno na Pz Kpfw IV. Sériová výroba začala na podzim roku 1937 a první vozidla byla zařazena do služby v roce 1938. Celkem bylo vyrobeno 35 vozidel a ve službě byla do roku 1941.

Tato úprava Pz IV byla vyvinuta v říjnu 1939. Vozidlo mělo zesílený pancíř a posílený vnější mantlet děla. Tank byl sériově vyráběn až do května 1940 a celkem bylo vyrobeno 229 vozidel.

Varianta G tanku Pz. IV se vyráběla od května 1942. V dubnu 1943 začala výroba varianty H—nakonec nejvíce sériově vyráběné verze tanku Pz. IV. Ausf. H sdílel s tankem Ausf. G vylepšené dělo a využíval jediný 80mm čelní sklopený plát pancíře, namísto vrstvených plátů. Nová převodovka nepatrně snižovala rychlost vozidla, ale byla spolehlivější. Tanky této varianty měly také 5–8 mm silné drátěné clony po stranách korby a věže. Celkem bylo vyrobeno 3 774 vozidel Ausf. H.