Porównywanie: Pz.Kpfw. IV Ausf. A Kontra Pz.Kpfw. IV Ausf. D Kontra Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Rozwój pojazdu rozpoczęto w roku 1935. W kwietniu 1936 roku nadano mu nazwę Pz Kpfw IV. Produkcja masowa ruszyła jesienią 1937 roku, a pierwsze pojazdy weszły do służby na początku roku 1938. Wyprodukowano łącznie 35 pojazdów, które pozostały w służbie do 1941 roku.

Ta wersja Pz IV była rozwijana w październiku 1939 roku. Pojazd miał wzmocniony pancerz i ulepszoną zewnętrzną osłonę działa. Czołg był produkowany masowo do maja 1940 roku. Wyprodukowano łącznie 229 pojazdów.

Pz IV w wariancie G był produkowany od maja 1942r. W kwietniu 1943 rozpoczęto prace nad wariantem H - ostatecznie najliczniej produkowaną wersją Pz IV. Ausf. H miał to samo ulepszone działo co Ausf. G i posiadał pojedynczą płytę czołową o grubości 80mm zamiast rozwiązania wielowarstwowego. Nowy układ przeniesienia napędu minimalnie zmniejszył prędkość pojazdu, ale był bardziej niezawodny. Czołgi w tym wariancie wyposażano również w ekrany siatkowe o grubości 5-8mm na kadłubie i bokach wieży. W sumie wyprodukowano 3774 sztuki Ausf. H.