Comparando: Pz.Kpfw. IV Ausf. A vs. Pz.Kpfw. IV Ausf. D vs. Pz.Kpfw. IV Ausf. H

El desarrollo del vehículo comenzó en 1935. Fue nombrado Pz Kpfw IV en abril de 1936. La producción en masa comenzó en el otoño de 1937, y los primeros vehículos comenzaron a entrar en servicio en 1938. Se fabricaron un total de 35 vehículos que estuvieron en servicio hasta 1941.

Esta modificación del Pz IV fue desarrollada en octubre de 1939. El vehículo tenía blindaje mejorado y un mantelete para el cañón externo y mejorado. El carro fue producido en masa hasta mayo de 1940, con un total de 229 vehículos fabricados.

La variante G del Pz. IV comenzó su producción en mayo de 1942. En abril de 1943 comenzó la producción de la variante H, la versión más fabricada del Pz. IV. El Ausf. H compartía el cañón mejorado del Ausf. G y utilizaba una sola plancha frontal de 80 mm en el glacis en vez de planchas en capas. La nueva transmisión redujo ligeramente la velocidad del vehículo pero era más fiable. Los carros de esta variante también poseían pantallas laterales, de 5-8 mm de espesor, en los laterales del chasis y la torreta. Se fabricaron un total de 3774 vehículos del Ausf. H.