Comparaison: Pz.Kpfw. IV Ausf. Avs.Pz.Kpfw. IV Ausf. Dvs.Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Le développement de ce véhicule a débuté en 1935. Il a été nommé Pz Kpfw. IV en avril 1936. La production en série a débuté en automne 1937, et les premiers véhicules ont été mis en service début 1938. Un total de 35 véhicules ont été fabriqués ont sont restés en service jusqu'en 1941.

Cette modification du Pz. IV a été développée en octobre 1939. Le véhicule comportait un blindage et un mantelet extérieur du canon améliorés. Le char a été produit en série jusqu'en mai 1940, avec un total de 229 véhicules fabriqués.

La version G du Pz. IV a commencé à être produite en mai 1942. En avril 1943, la production de la version H a débuté, qui fut finalement la version la plus produite du Pz. IV. L’Ausf. H partageait avec l’Ausf G son canon amélioré, et utilisait une seule plaque de glacis avant de 80 mm au lieu de plaques superposées. Une nouvelle transmission réduisait légèrement la vitesse du véhicule mais était plus fiable. Les chars de cette version comportaient également des écrans latéraux, épais de 5 à 8 mm, sur la caisse et les côtés de la tourelle. Un total de 3 774 véhicules Ausf. H a été construit.