Сравнение: Pz.Kpfw. IV Ausf. A, Pz.Kpfw. IV Ausf. D, Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Разработка танка началась в 1935 году. В апреле 1936 года машина получила обозначение Pz Kpfw IV. Осенью 1937 года начался серийный выпуск, и в январе 1938 года первые три танка поступили в войска. Всего было выпущено 35 машин, которые состояли на вооружении до весны 1941 года.

Выпуск этой модификации танка Pz IV начался в октябре 1939 года. Основными отличиями стали усиленное бронирование и наружное расположение маски пушки. За время серийного выпуска, который продолжался до мая 1940 года, было выпущено 229 машин этого типа.

Pz. IV модификации G выпускался с мая 1942 года. В апреле 1943 года параллельно начался выпуск машин модификации Н, которая стала самой массовой в истории Pz. IV. Дополнительное бронирование на первых моделях было навесным, а впоследствии было заменено единой плитой толщиной 80 мм. Была установлена новая трансмиссия, хотя и несколько снизившая скорость машины, но более надёжная. Также на танки этих модификаций стали ставить экраны толщиной 5-8 мм. Всего было выпущено 3774 машины модификации H.