Összehasonlítás: Pz.Kpfw. IV Ausf. A vs. Pz.Kpfw. IV Ausf. D vs. Pz.Kpfw. IV Ausf. H

A jármű fejlesztése 1935-ben kezdődött. 1936-ban kapta a Pz Kpfw IV jelölést. A tömeggyártása 1937 őszén kezdődött, 1938-ban kezdte meg a szolgálatot. Összesen 35 darab készült és 1941-ig használták őket.

A Pz IV ezen változatát 1939-ben fejlesztették ki. A jármű továbbfejlesztett páncéllal és külső lövegpajzzsal volt felszerelve. 1940 májusáig gyártották, összesen 229 darab készült.

A Pz. IV harckocsi G variánsát 1942 májusától gyártották. 1943 áprilisától megkezdődött a H variáns gyártása,—a legnagyobb számban gyártott Pz. IV variánsé. A H változatot ugyanazzal a továbbfejlesztett löveggel szerelték fel, mint az Ausf. G variánst, és egyetlen 80mm-es frontpáncéllal a rétegezett páncélzat helyett. Az új váltó kis mértékben csökkentette a jármű sebességét de sokkal megbízhatóbb volt. Továbbá 5-8 mm vastag fémháló volt a torony és a harckocsi test oldalán. Az Ausf. H változatból összesen 3774 darab készült el.