Đang so sánh: ISU-152vớiRhm.-Borsig WaffenträgervớiAMX 50 B

Phát triển trên nền tảng của xe tăng IS, ISU-152 được dự tính sẽ thay thế SU-152 vốn dựa trên bộ khung KV-1. Có tổng cộng 4635 chiếc đã xuất xưởng từ tháng 11/1943 đến tháng 06/1945.

Được phát triển bởi công ty Rheinmetall-Borsig và được thiết kế như một khẩu pháo tự hành đặc biệt. Chiếc xe được thiết kế để trang bị hệ thống pháo tự hành cũng như khả năng bắn từ thân xe. Chiếc xe tận dụng hệ thống treo của pháo chống tăng Hetzer. Việc phát triển được tiếp tục từ cuối năm 1942 cho tận đến giữa năm 1944. Tuy nhiên, dự án đã bị ngừng lại nhường chỗ cho dự án Ardelt bởi thiết kế phức tạp, giá thành cao và trọng lượng quá nặng.

Được bắt đầu phát triển vào năm 1951 bởi Cục Thiết kế Vũ khí Quốc gia (DEFA). Đến 1958, người ta đã tiến hành nhiều cải tiến trên AMX 50 B, bao gồm thân đúc thấp và hệ thống xích thanh xoắn. Đồng thời, tháp pháo "lúc lắc" ("oscillating") mới cùng nòng súng 120 mm cũng được trang bị lên. Thêm vào đó, các chuyên gia từ công ty "German Gruppe M" còn tìm cách đẩy tốc độ tối đa của AMX 50 B lên tới 65 km/h, bất chấp công suất động cơ Maybach thực tế không cao (1000 mã lực). Chỉ có duy nhất một nguyên mẫu hoàn chỉnh của biến thể này được chế tạo.