Összehasonlítás: ISU-152 vs. Rhm.-Borsig Waffenträger vs. AMX 50 B

Az IS tank alvázára fejlesztett ISU-152-t a SU-152 leváltására tervezték, amely még a KV-1 harckocsi felfüggesztését használta. 1943 novemberétől 1945 júniusáig 4,635 példány készült.

A Rheinmetall-Borsig vállalat által kifejlesztett és megtervezett különleges önjáró löveg. A tankot úgy tervezték meg, hogy a löveg a járműtesten belül foglal helyet. A tervek szerint Hetzer felfüggesztésre épült. A fejlesztés folytatódott 1942 végétől 1944 közepéig, amikor azonban az Ardelt projekt érdekében leállították a bonyolult kivitelezés, a magas költségek és a túlságosan nagy súlya miatt.

A jármű fejlesztése 1951-ben kezdődött a DEFA, az állami fegyverfejlesztési iroda által. 1958-ra az AMX 50 B számos fejlesztést kapott, például alacsony páncéltestet és torziós rudas felfüggesztést. Továbbá felszereltek egy új oszcillációs tornyot 120 mm-es löveggel. Bár a Maybach motor csak 1000 lóerős volt, a German Gruppe M vállalat mérnökei azon dolgoztak, hogy a jármű elérhesse a 65 km/h sebességet. Csak egy prototípus készült ebből a változatból.