Сравнение: ИСУ-152, Rhm.-Borsig Waffenträger, AMX 50 B

Разработана на базе танка ИС. Создавалась для замены СУ-152 в связи с прекращением производства КВ-1с. С ноября 1943 по июнь 1945 года было изготовлено 4635 машин.

Проект компании Rheinmetall-Borsig был разработан в рамках конкурса по созданию специального артиллерийского транспортёра. Машина позволяла не только перевозить артиллерийскую систему, но и вести огонь непосредственно с шасси. В конструкции предполагалось широко использовать детали ходовой части САУ Hetzer. Разработка велась с конца 1942 до середины 1944 года. Однако из-за сложности конструкции, высокой стоимости и большой массы предпочтение было отдано проекту компании Ardelt.

Разработка была начата в 1951 году компанией DEFA. К 1958 году танк AMX 50 B получил ряд улучшений: более низкий, частично литой корпус и торсионную подвеску. На него также была установлена новая башня качающегося типа со 120-мм орудием. Несмотря на то, что предельная мощность двигателя Maybach составляла 1000 л.с., специалисты из немецкой компании Gruppe M пытались разработать решение, которое позволило бы танку развивать скорость до 65 км/ч. Был построен всего один завершённый прототип данной модификации.