Đang so sánh: StuG IVvớiAT 2

Vào tháng 02/1943, theo đề nghị của Bộ Quân sự, công ty Krupp bắt đầu thử nghiệm một chiếc xe mới có kết cấu phần trên thân xe là của StuG III hiện đại hóa cùng hệ thống xích mới từ Pz.Kpfw. IV H và J. Chiếc xe đầu tiên được sản xuất vào khoảng tháng 12/1943. Cùng với việc hủy bỏ kế hoạch chế tạo Pz. IV, công ty Krupp tập trung vào quy trình sản xuất chiếc xe mới này bắt đầu từ tháng 01/1944. Có tổng cộng 1108 chiếc đã xuất xưởng, với hơn 31 xe được chuyển đổi từ các tăng đang tồn tại.

Được thiết kế là một xe tăng tấn công để đột phá hàng phòng thủ đối phương. Thiết kế đã được hoàn thành vào 15 tháng 5, 1943. Không có nguyên mẫu nào được chế tạo, tuy nhiên dự án là tiền đề để phát triển một loại tăng tấn công hạng nặng khác, A39 Tortoise.