Vergleiche: StuG IV gegen AT 2

Nach Anregungen durch das Reichswaffenamt begann Krupp im Februar 1943 mit der Erprobung eines neuen Fahrzeugs mit einem verbesserten StuG-III-Aufbau und dem neuen Antrieb des Pz.Kpfw. IV H und J. Die ersten Fahrzeuge wurden im Dezember 1943 gebaut. Durch Beendigung der Produktion des Pz. IV konnte Krupp seine Aufmerksamkeit ab Januar 1944 ganz den neuen Fahrzeugen widmen. Es wurden 1.108 Fahrzeuge gebaut, 31 davon durch Umbau vorhandener Panzer.

Entwurf für einen Sturmpanzer, der durch gegnerische Verteidigungsstellungen brechen sollte. Der Entwurf war am 15. März 1943 fertig gestellt. Es wurden keine Prototypen gebaut, der Entwurf diente jedoch als Grundlage für einen anderen schweren Sturmpanzer, den A39 Tortoise.