Сравнение: StuG IV, AT 2

По предложению Министерства вооружений в феврале 1943 года компания Krupp начала испытания установки рубки доработанной StuG III на новое шасси Pz.Kpfw. IV Ausf. H и J. Первые машины сошли с конвейера к декабрю 1943 года, а с января 1944 компания Krupp полностью перешла на их производство, свернув выпуск Pz. IV. Всего произведено 1108 машин и ещё 31 переделана из танков.

Проект штурмового танка, предназначенного для прорыва укреплённых районов противника. Эскиз машины был готов 15 мая 1943 года. Опытный образец построен не был, но проект послужил основой для создания тяжёлого штурмового танка A39 Tortoise.