Összehasonlítás: StuG IV vs. AT 2

1943 februárjában a fegyverkezési minisztérium javaslatára a Krupp vállalat egy új jármű kifejlesztésén dolgozott a fejlesztett StuG III felépítmény és a Pz.Kpfw. IV H és J változatok új felfüggesztésével. Az első példányok 1943 decemberében készültek el. A Krupp vállalat a Pz. IV gyártásának beszüntetésével az új jármű gyártására koncentrált 1944-től. Összesen 1 108 darab készült el, beleértve azt a 31 darabot, amelyet már létező tankokból alakítottak át.

Támadó tank, ez ellenség védelmi vonalainak áttörésére tervezték. A tervek 1943. május 15-ére készültek el. Nem készült prototípus, a fejlesztés eredményeit felhasználták az A39 Tortoise nehéz támadó tankhoz.