Srovnání: StuG IVvs.AT 2

V únoru 1943 začala na základě doporučení ministerstva výzbroje provádět společnost Krupp zkoušky nového vozidla s nástavbou z vylepšeného StuG III a s novým podvozkem z Pz.Kpfw. IV H a J. První vozidla byla vyrobena v prosinci 1943. Poté, co byla zrušena výroba Pz. IV, zaměřila od ledna 1944 společnost Krupp svou pozornost na výrobu nových vozidel. Bylo vyrobeno celkem 1 108 vozidel a 31 dalších bylo přestavěno z již existujících tanků.

Návrh útočného tanku, který měl prorážet skrz nepřátelské obranné linie. Návrh byl hotový 15. května 1943. Sice nebyly vyrobeny žádné prototypy, ale projekt pomohl připravit půdu pro jiný těžký útočný tank, A39 Tortoise.