Đang so sánh: StuG IVvớiStuG III Ausf. G

Vào tháng 02/1943, theo đề nghị của Bộ Quân sự, công ty Krupp bắt đầu thử nghiệm một chiếc xe mới có kết cấu phần trên thân xe là của StuG III hiện đại hóa cùng hệ thống xích mới từ Pz.Kpfw. IV H và J. Chiếc xe đầu tiên được sản xuất vào khoảng tháng 12/1943. Cùng với việc hủy bỏ kế hoạch chế tạo Pz. IV, công ty Krupp tập trung vào quy trình sản xuất chiếc xe mới này bắt đầu từ tháng 01/1944. Có tổng cộng 1108 chiếc đã xuất xưởng, với hơn 31 xe được chuyển đổi từ các tăng đang tồn tại.

Lần đầu tham chiến tại Pháp năm 1940, chiếc xe này được sản xuất dựa trên nền tảng của tăng Pz. III với một vài chỉnh sửa cho tới 1945. Tính đến năm 1944, 9346 pháo tự hành này đã phá hủy gần 20 000 xe địch. Một vài chiếc vẫn tham gia các chiến dịch quân sự cho tới năm 1967 và thậm chí còn được một số nước Arab triển khai trong Cuộc Chiến Sáu Ngày với Israel.