Vergleiche: StuG IV gegen StuG III Ausf. G

Nach Anregungen durch das Reichswaffenamt begann Krupp im Februar 1943 mit der Erprobung eines neuen Fahrzeugs mit einem verbesserten StuG-III-Aufbau und dem neuen Antrieb des Pz.Kpfw. IV H und J. Die ersten Fahrzeuge wurden im Dezember 1943 gebaut. Durch Beendigung der Produktion des Pz. IV konnte Krupp seine Aufmerksamkeit ab Januar 1944 ganz den neuen Fahrzeugen widmen. Es wurden 1.108 Fahrzeuge gebaut, 31 davon durch Umbau vorhandener Panzer.

Dieses Fahrzeug wurde 1940 in Frankreich zum ersten Mal eingesetzt. Es wurde auf Basis des Pz.Kpfw. III in mehreren Ausführungen bis 1945 gebaut. 1944 zerstörten die 9.346 Selbstfahrlafetten etwa 20.000 gegnerische Fahrzeuge. Einige Fahrzeuge waren bis 1967 gefechtsbereit und wurden sogar im Sechstagekrieg von einigen arabischen Ländern gegen Israel eingesetzt.