Srovnání: StuG IVvs.StuG III Ausf. G

V únoru 1943 začala na základě doporučení ministerstva výzbroje provádět společnost Krupp zkoušky nového vozidla s nástavbou z vylepšeného StuG III a s novým podvozkem z Pz.Kpfw. IV H a J. První vozidla byla vyrobena v prosinci 1943. Poté, co byla zrušena výroba Pz. IV, zaměřila od ledna 1944 společnost Krupp svou pozornost na výrobu nových vozidel. Bylo vyrobeno celkem 1 108 vozidel a 31 dalších bylo přestavěno z již existujících tanků.

Toto vozidlo se poprvé zúčastnilo boje v roce 1940 ve Francii. Do roku 1945 se vyrábělo v několika úpravách, vycházejících z tanku Pz. III. Do roku 1944 zničilo 9 346 těchto samohybných děl přibližně 20 000 nepřátelských vozidel. Některá vozidla byla v provozu až do roku 1967 a dokonce byla nasazena některými zeměmi arabského světa v Šestidenní válce proti Izraeli.