Đang so sánh: Pz.Kpfw. IIvớiPz.Kpfw. II Ausf. DvớiPz.Kpfw. I Ausf. C

Bản chỉnh sửa cuối cùng của tăng hạng nhẹ Pz. II. Chiếc xe này có giáp tốt hơn, trang bị súng 2 cm Kw.K. 38 và nhiều thiết bị quan sát cải tiến. Tổng cộng 524 tăng đã được chế tạo từ tháng 03/1941 đến 12/1942.

Là phiên bản chỉnh sửa có tốc độ cao của Pz. II vốn được dự định trang bị cho các sư đoàn hạng nhẹ hình thành từ kỵ binh cũ. Xe tăng Pz.Kpfw.II Ausf. D có hệ thống xích cùng thân xe hoàn toàn mới. Tháp pháo và súng được lấy từ phiên bản Ausf. C. Hệ thống xích có 8 bánh đôi đường kính lớn với thanh xoắn độc lập và không sử dụng trục lăn hỗ trợ. Một vài tăng có cải tiến hệ thống xích bằng bộ truyền động mới và bánh xe dẫn hướng được đặt tên là Ausf. E. Theo nhiều nguồn tư liệu, khoảng 200–250 chiếc thuộc phiên bản D và E đã được chế tạo.

Đơn hàng đầu tiên cho chiếc tăng này được đặt vào năm 1939. Chiếc xe được dự tính ban đầu sẽ thành một phương tiện trinh sát tốc độ cao cho các đơn vị không vận. Sản xuất hàng loạt bắt đầu vào đầu năm 1942. Vào đầu năm 1943, 2 xe tăng được triển khai bởi Sư đoàn tăng số 1. 38 chiếc tăng khác được triển khai cùng với Tập đoàn quân dự bị số 58 vào mùa hè năm 1944.