Vergleiche: Pz.Kpfw. II gegen Pz.Kpfw. II Ausf. D gegen Pz.Kpfw. I Ausf. C

Die letzte Ausführung des leichten Panzers Pz. II. Das Fahrzeuge hatte eine verbesserte Panzerung, die 2 cm Kw.K 38 und verbesserte Sichtgeräte. Insgesamt wurden 524 Fahrzeuge von März 1941 bis Dezember 1942 gebaut.

Eine Ausführung des Pz. II mit großer Höchstgeschwindigkeit für leichte Divisionen, die der Kavallerie entstammen. Der Pz.Kpfw.II Ausf. D hatte komplett neue Wanne und Antrieb. Turm und Geschütze übernahm man von der Ausf. C. Das Laufwerk hatte acht große, paarige Räder mit Einzeldrehstabfederung unter Wegfall der Stützrollen. Einige Panzer waren mit verbesserten Antriebselementen ausgestattet, darunter Antriebs- und Umlenkrad, die für die Ausf. E gedacht waren. Je nach Quelle wurden etwa 200 bis 250 Fahrzeuge der Ausführungen D und E gebaut.

Der Erstauftrag wurde 1939 erteilt. Ursprünglich als schneller Aufklärungspanzer für die luftbewegliche Truppe vorgesehen. Die Serienfertigung begann Anfang 1942. Zwei Fahrzeuge wurden Anfang 1943 an die 1. Panzerdivision geliefert. Weitere 38 Fahrzeuge wurden im Sommer 1944 an das 58. Panzerreservekorps überstellt.