Сравнение: Pz.Kpfw. IV Ausf. H, Pz.Kpfw. III Ausf. K

Pz. IV модификации G выпускался с мая 1942 года. В апреле 1943 года параллельно начался выпуск машин модификации Н, которая стала самой массовой в истории Pz. IV. Дополнительное бронирование на первых моделях было навесным, а впоследствии было заменено единой плитой толщиной 80 мм. Была установлена новая трансмиссия, хотя и несколько снизившая скорость машины, но более надёжная. Также на танки этих модификаций стали ставить экраны толщиной 5-8 мм. Всего было выпущено 3774 машины модификации H.

Проект командирского танка на базе более позднего варианта Pz.Kpfw.III Ausf. J с башней от Pz.Kpfw.IV Ausf.F2 и 75-мм орудием. Предварительные чертежи были готовы к концу декабря 1941 года, а в марте 1942 года проект был отменён по причине сложности реализации. Было выпущено около 50 машин, использовавшихся в качестве командирских. Они были вооружены 50-мм пушками; 75-мм пушки так и не были установлены.