Comparaison: Pz.Kpfw. IV Ausf. Hvs.Pz.Kpfw. III Ausf. K

La version G du Pz. IV a commencé à être produite en mai 1942. En avril 1943, la production de la version H a débuté, qui fut finalement la version la plus produite du Pz. IV. L’Ausf. H partageait avec l’Ausf G son canon amélioré, et utilisait une seule plaque de glacis avant de 80 mm au lieu de plaques superposées. Une nouvelle transmission réduisait légèrement la vitesse du véhicule mais était plus fiable. Les chars de cette version comportaient également des écrans latéraux, épais de 5 à 8 mm, sur la caisse et les côtés de la tourelle. Un total de 3 774 véhicules Ausf. H a été construit.

Ce char a été développé sur la base du châssis Pz.Kpfw.III Ausf. J, en le combinant à la tourelle du Pz.Kpfw.IV Ausf. F2 et à un canon de 75 mm. Les premiers plans de conception furent terminés en décembre 1941. La production a débuté, mais le véhicule s'est révélé être excessivement complexe, et la production fut arrêtée. Au total, 50 véhicules furent terminés et utilisés comme véhicules de commandement. Ils embarquaient des canons de 50 mm, le canon de 75 mm n'ayant jamais été installé.