Összehasonlítás: Pz.Kpfw. IV Ausf. H vs. Pz.Kpfw. III Ausf. K

A Pz. IV harckocsi G variánsát 1942 májusától gyártották. 1943 áprilisától megkezdődött a H variáns gyártása,—a legnagyobb számban gyártott Pz. IV variánsé. A H változatot ugyanazzal a továbbfejlesztett löveggel szerelték fel, mint az Ausf. G variánst, és egyetlen 80mm-es frontpáncéllal a rétegezett páncélzat helyett. Az új váltó kis mértékben csökkentette a jármű sebességét de sokkal megbízhatóbb volt. Továbbá 5-8 mm vastag fémháló volt a torony és a harckocsi test oldalán. Az Ausf. H változatból összesen 3774 darab készült el.

Ennek a tanknak a fejlesztése a Pz.Kpfw.III Ausf. J járműtestének felhasználásával történt, kombinálva a Pz.Kpfw.IV Ausf. F2 tornyával és 75mm-es lövegével. Az első tervek 1941 decemberére elkészültek. A gyártását elkezdték, de a jármű túlságosan bonyolultnak bizonyult, ezért a gyártását hamar leállították. Összesen 50 darab készült el, amiket parancsnoki járműnek használtak. Ezeket 50mm-es löveggel látták el, a 75mm-es löveg sosem került felszerelésre.