Srovnání: Pz.Kpfw. IV Ausf. Hvs.Pz.Kpfw. III Ausf. K

Varianta G tanku Pz. IV se vyráběla od května 1942. V dubnu 1943 začala výroba varianty H—nakonec nejvíce sériově vyráběné verze tanku Pz. IV. Ausf. H sdílel s tankem Ausf. G vylepšené dělo a využíval jediný 80mm čelní sklopený plát pancíře, namísto vrstvených plátů. Nová převodovka nepatrně snižovala rychlost vozidla, ale byla spolehlivější. Tanky této varianty měly také 5–8 mm silné drátěné clony po stranách korby a věže. Celkem bylo vyrobeno 3 774 vozidel Ausf. H.

Tento tank byl vyvinut na základě pozdějších podvozků Pz.Kpfw.III Ausf. J v kombinaci s věží Pz.Kpfw.IV Ausf. F2 a 75mm dělem. První konstrukční plány byly dokončeny do konce prosince 1941. Výroba byla zahájena, ale ukázalo se, že vozidlo je příliš složité a výroba byla brzy zrušena. Bylo dokončeno celkem 50 vozidel, která se používala jako velitelská vozidla. Byla vybavena 50mm děly; 75mm děla nebyla nikdy namontována.