Porównywanie: Pz.Kpfw. IV Ausf. H Kontra Pz.Kpfw. III Ausf. K

Pz IV w wariancie G był produkowany od maja 1942r. W kwietniu 1943 rozpoczęto prace nad wariantem H - ostatecznie najliczniej produkowaną wersją Pz IV. Ausf. H miał to samo ulepszone działo co Ausf. G i posiadał pojedynczą płytę czołową o grubości 80mm zamiast rozwiązania wielowarstwowego. Nowy układ przeniesienia napędu minimalnie zmniejszył prędkość pojazdu, ale był bardziej niezawodny. Czołgi w tym wariancie wyposażano również w ekrany siatkowe o grubości 5-8mm na kadłubie i bokach wieży. W sumie wyprodukowano 3774 sztuki Ausf. H.

Ten czołg był rozwijany na bazie późniejszego podwozia Pz.Kpfw.III Ausf. J połączonego z wieżą Pz.Kpfw.IV Ausf. F2 i działem 75-mm. Pierwsze plany projektowe ukończono przed końcem grudnia 1941 roku. Rozpoczęto produkcję, ale pojazd okazał się nadmiernie skomplikowany i wkrótce jej zaniechano. Wyprodukowano łącznie 50 pojazdów, które były używane jako pojazdy dowództwa. Miały one działa 50-mm; nigdy nie zamontowano dział 75-mm.