Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. H gegen Pz.Kpfw. III Ausf. K

Die Ausführung G des Pz. IV wurde ab Mai 1942 gebaut. Die Produktion der Ausführung H begann im April 1943 – die letztendlich meistgebaute Ausführung des Pz. IV. Die Ausf. H teilte das Geschütz mit der Ausf. G und nutzte eine einfache 80-mm-Panzerwannenfrontplatte anstelle von geschichteten Platten. Ein neues Getriebe verringerte zwar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, machte es aber zuverlässiger. Panzer dieser Ausführung hatten auch 5–8 mm dicke Drahtgitter an den Seiten der Wanne und des Turms. Von der Ausf. H wurden 3.774 Fahrzeuge gebaut.

Dieser Panzer wurde auf Basis des Chassis des Pz.Kpfw. III Ausf. J entwickelt, unter Hinzunahme des Turms des Pz.Kpfw.IV Ausf. F2 und des 75-mm-Geschützes. Die ersten Pläne waren Dezember 1941 fertig. Der Bau des Panzers wurde begonnen, doch schon bald wieder aufgrund der zu komplexen Bauweise wieder eingestellt. 50 Fahrzeuge wurden fertig gestellt und als Befehlsfahrzeuge verwendet. Sie hatten 50-mm-Geschütze; die 75-mm-Geschütze wurden nie eingebaut.