Đang so sánh: WespevớiT18 HMC

Pháo tự hành dựa trên nền tảng Pz.Kpfw. II đã lỗi thời. Thiết kế của chiếc xe này nhằm tạo ra một đơn vị pháo di động cho quân chủng thiết giáp. Cabin bọc thép cùng khẩu lựu pháo dã chiến cải biên 105 mm được lắp đặt ở giữa và phần sau khung gầm. Đây là một ví dụ thành công về việc tái sử dụng khung gầm cũ. Có tổng cộng 700 chiếc đã được chế tạo từ năm 1943 đến 1944.

Một kế hoạch đề xuất lắp đặt lựu pháo 75 mm lên khung gầm tăng hạng nhẹ M3. Được công ty "Firestone Tire and Rubber Company" phát triển vào mùa thu năm 1941. Người ta đã đặt hàng hai nguyên mẫu sau khi thông qua dự án. Chiếc xe đầu tiên xuất xưởng vào tháng 05 và trải qua nhiều cuộc thử nghiệm từ 06/1942 tại Aberdeen Proving Ground. Tuy nhiên, dự án đã bị hủy bỏ để nhường chỗ cho các thiết kế khác có triển vọng hơn.