Összehasonlítás: Wespe vs. T18 HMC

Önjáró löveg, amit az elavult Pz.Kpfw. II. alapjaira terveztek. A járművet mobil tüzérségi egységnek tervezték a páncélozott erők számára. A páncélozott küzdőteret, a módosított 105mm-es howitzer löveggel együtt, a jármű középső és hátsó részén helyezték el. Ez az önjáró löveg sikeresen hasznosította az elavult járműtesteket. Összesen 700 jármű készült 1943-tól 1944-ig.

Ez a jármű egy 75mm-es tarack volt egy M3-as könnyű tank alvázán. A Firestone Tire and Rubber gyár tervezte 1941 őszén. Két prototípus lett megrendelve, miután a projekt zöld utat kapott. Az első járművet májusban építették meg és 1942 júniusában teljesítette a teszteket az aberdeeni lőtéren. A projektet leállították más ígéretesebbnek tűnő tervek miatt.