Đang so sánh: T67vớiStuG IV

Quá trình phát triển bắt đầu từ mùa xuân năm 1942. Sau một vài lần kiểm tra thực tế, người ta quyết định thay nòng 57 mm bằng súng 75 mm. Chiếc xe cũng đã vượt qua nhiều cuộc thử nghiệm vào mùa thu năm 1942, nhưng chưa bao giờ phục vụ trong biên chế.

Vào tháng 02/1943, theo đề nghị của Bộ Quân sự, công ty Krupp bắt đầu thử nghiệm một chiếc xe mới có kết cấu phần trên thân xe là của StuG III hiện đại hóa cùng hệ thống xích mới từ Pz.Kpfw. IV H và J. Chiếc xe đầu tiên được sản xuất vào khoảng tháng 12/1943. Cùng với việc hủy bỏ kế hoạch chế tạo Pz. IV, công ty Krupp tập trung vào quy trình sản xuất chiếc xe mới này bắt đầu từ tháng 01/1944. Có tổng cộng 1108 chiếc đã xuất xưởng, với hơn 31 xe được chuyển đổi từ các tăng đang tồn tại.