Đang so sánh: T-22 mediumvớiSTB-1

Nguyên mẫu của thân xe A-22 được chế tạo vào năm 1949. Thiết kế này đặt các tấm giáp bằng thép cán ở góc nghiêng lớn nhất có thể. Những thử nghiệm bắn đạn thật cho thấy khả năng bảo vệ khỏi đạn Xuyên Giáp (AP) cỡ nòng lớn là rất tốt. Thân xe đó trở thành nền tảng cho dự án tăng hạng trung T-22. Dù công tác chế tạo hệ thống xích và xây dựng thiết kế tổng quan đã hoàn tất, dự án vẫn bị ngừng lại. Về sau, những cải tiến kỹ thuật tối tân nhất đã được áp dụng trong quá trình phát triển Object 907.

Vào đầu những năm 1960, Mitsubishi bắt đầu phát triển 1 chiếc tăng mới theo yêu cầu về vũ khí và quốc phòng của chính phủ. Hai nguyên mẫu đầu tiên của STB-1 được chế tạo vào tháng 09/1969 để thử nghiệm. Vào năm 1970, các nguyên mẫu này được giới thiệu đến báo giới và tham gia một cuộc diễu binh.