Comparando: T-22 medium vs. STB-1

El prototipo del chasis del A-22 se produjo en 1949. El diseño incorporaba planchas laminadas de blindaje con ángulos de inclinación máximos. Las pruebas de fuego mostraron que el chasis estaba bien protegido de los proyectiles AP de gran calibre. Se usó el chasis como base para el proyecto del carro medio T-22. El desarrollo se abandonó tras la preparación de la suspensión y el diseño general. Más tarde, las mejores innovaciones se aplicaron en el desarrollo del Objeto 907.

A primeros de los 60, Mitsubishi comenzó el desarrollo de un nuevo carro que cumpliera con los requerimientos del gobierno en armamento y defensa. Los dos primeros prototipos del STB-1 fueron fabricados en 1969 para ser sometidos a pruebas. En 1970 los prototipos fueron presentados ante la prensa y participaron en un desfile militar.