Összehasonlítás: T-22 medium vs. STB-1

Az A-22 testének prototípusa 1949-ben készült el. A tervezés során a maximális dőlésszögű páncélzat mellett döntöttek. A tesztek alapján a páncéltest védett volt a nagy kaliberű páncéltörő lövedékekkel szemben. A testet később a T-22 közepes tank projekt során használták fel. A fejlesztés megszakadt a felfüggesztés és az általános tervek előkészítését követően. Később az Object 907-hez használták fel a jármű legjobb újításait.

Az 1960-as évek elején a Mitsubishi elkezdte egy új tank fejlesztését, mely megfelelt a kormány elvárásainak fegyverzet és páncélzat tekintetében. Az STB-1 első két prototípusa 1969 szeptemberében készült el a tesztekre. 1970-ben bemutatták a tankot az újságíróknak, valamint megjelent katonai parádén is.