Vergleiche: T-22 medium gegen STB-1

Der Prototyp der Wanne des A-22 wurde 1949 gebaut. Der Entwurf integrierte gewalzte Panzerplatten mit maximalem Anstellwinkel. Testbeschüsse ergaben, dass die Wanne guten Schutz vor großkalibrigen panzerbrechenden Geschossen bot. Die Wanne wurde als Grundlage für den mittleren Panzer T-22 verwendet. Die Entwicklung wurde nach der Vorbereitung der Aufhängung und dem allgemeinen Entwurf eingestellt. Später flossen die besten Innovationen in die Entwicklung des Objekts 907.

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.