Comparaison: T-22 mediumvs.STB-1

Le prototype du châssis A-22 a été produit en 1944. La conception incorporait des plaques de blindage laminées avec des angles d'inclinaison maximums. Les essais de tir ont montré que le châssis était bien protégé contre les obus perforants de gros calibre. Le châssis fut utilisé comme base pour le projet du char moyen T-22. Le développement a été abandonné après la préparation de la suspension et de la conception générale. Plus tard, les meilleures innovations furent appliquées au développement de l'Object 907.

Au début des années 1960, Mitsubishi a commencé le développement d'un nouveau char en accord avec les exigences du gouvernement en matière d'armement et de défense. Les deux premiers prototypes du STB-1 ont été fabriqués en septembre 1969 pour passer des essais. En 1970, les prototypes ont été dévoilés aux journalistes et ont participé à un défilé militaire.