Đang so sánh: StuG IVvớiS35 CA

Vào tháng 02/1943, theo đề nghị của Bộ Quân sự, công ty Krupp bắt đầu thử nghiệm một chiếc xe mới có kết cấu phần trên thân xe là của StuG III hiện đại hóa cùng hệ thống xích mới từ Pz.Kpfw. IV H và J. Chiếc xe đầu tiên được sản xuất vào khoảng tháng 12/1943. Cùng với việc hủy bỏ kế hoạch chế tạo Pz. IV, công ty Krupp tập trung vào quy trình sản xuất chiếc xe mới này bắt đầu từ tháng 01/1944. Có tổng cộng 1108 chiếc đã xuất xưởng, với hơn 31 xe được chuyển đổi từ các tăng đang tồn tại.

Dự án thiết kế đề xuất chuyển đổi từ xe tăng thành pháo chống tăng bằng cách trang bị nòng pháo 17-Pounder trên 1 chiếc xe có buồng lái hở và giáp mỏng.