Đang so sánh: StuG IVvớiPz.Sfl. IVc

Vào tháng 02/1943, theo đề nghị của Bộ Quân sự, công ty Krupp bắt đầu thử nghiệm một chiếc xe mới có kết cấu phần trên thân xe là của StuG III hiện đại hóa cùng hệ thống xích mới từ Pz.Kpfw. IV H và J. Chiếc xe đầu tiên được sản xuất vào khoảng tháng 12/1943. Cùng với việc hủy bỏ kế hoạch chế tạo Pz. IV, công ty Krupp tập trung vào quy trình sản xuất chiếc xe mới này bắt đầu từ tháng 01/1944. Có tổng cộng 1108 chiếc đã xuất xưởng, với hơn 31 xe được chuyển đổi từ các tăng đang tồn tại.

Ý tưởng đặt súng phòng không 88mm trên xe cơ giới để trở thành pháo phòng không tự hành bắt đầu phát triển tại Đức vào năm 1941. Khẩu pháo này được đặt trên khung gầm Pz.Sfl.IVc. Các yêu cầu tác chiến của chiếc xe bị thay đổi liên tục và khẩu Flak 41 chỉ được gắn lên trên khung xe vào năm 1944. Nó trở thành cơ sở cho nhiều phiên bản với các loại vũ khí khác nhau. Tuy nhiên, kế hoạch chưa bao giờ được thực hiện đầy đủ. Chỉ có 3 nguyên bản được chế tạo.