Vergleiche: StuG IV gegen Pz.Sfl. IVc

Nach Anregungen durch das Reichswaffenamt begann Krupp im Februar 1943 mit der Erprobung eines neuen Fahrzeugs mit einem verbesserten StuG-III-Aufbau und dem neuen Antrieb des Pz.Kpfw. IV H und J. Die ersten Fahrzeuge wurden im Dezember 1943 gebaut. Durch Beendigung der Produktion des Pz. IV konnte Krupp seine Aufmerksamkeit ab Januar 1944 ganz den neuen Fahrzeugen widmen. Es wurden 1.108 Fahrzeuge gebaut, 31 davon durch Umbau vorhandener Panzer.

Vorschlag eines Luftabwehr-Fahrzeugs mit einer 88-mm-Flugabwehrkanone. Die Entwicklung wurde 1941 in Deutschland begonnen. Das Fahrzeug baute auf dem Chassis der Pz.Sfl.IVc auf. Die operativen Anforderungen wurden ständig geändert, so dass die FlaK 41 erst 1944 auf dem Chassis verbaut wurde. Das Fahrzeuge sollte als Grundlage für andere Ausführungen mit verschiedener Bewaffnung dienen. Der Plan wurde jedoch nie umgesetzt. Es wurden nur drei Prototypen gebaut.