Đang so sánh: Pz.Kpfw. IV Ausf. DvớiST vz. 39

Dự án chỉnh sửa Pz IV bắt đầu vào tháng 10-1939. Chiếc xe đã được cải thiện giáp và có thêm mặt nạ súng dày hơn phía ngoài. Người ta đã sản xuất hàng loạt nó cho tới tháng 5-1940, với tổng cộng 229 chiếc xuất xưởng.

V-8-H là kết quả phát triển sâu hơn của tăng hạng trung PS-II-b và tăng hạng nhẹ tùng thiết bộ binh P-II-b. Chiếc xe này đã trải qua giai đoạn thử nghiệm từ hè năm 1937 đến mùa xuân 1938. Vào thu 1938, một số lần kiểm định bổ sung khác cũng được tiến hành. Sau khi khắc phục mọi lỗi kỹ thuật, V-8-H đã đi vào phục vụ trong biên chế quân đội dưới tên gọi ST vz.39. Dù vậy, nó chưa bao giờ được sản xuất hàng loạt.