Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. D gegen ST vz. 39

Diese Ausführung des Pz. IV wurde im Oktober 1939 entwickelt. Das Fahrzeug hatte eine verstärkte Panzerung und eine verbesserte, äußere Kanonenblende. Der Panzer wurde bis Mai 1940 gebaut, insgesamt fertigte man 229 Fahrzeuge.

Der V-8-H war die Weiterentwicklung des mittleren Panzers PS-II-b und des leichten Infanteriepanzers P-II-b. Das Fahrzeug wurde von Sommer 1937 bis Frühling 1938 getestet. Nach Behebung aller Mängel wurde der Panzer im Herbst des Jahres 1938 unter der Bezeichnung ST vz.39 eingesetzt. Das Fahrzeug wurde nie in Serie gefertigt.