Comparando: Pz.Kpfw. IV Ausf. D vs. ST vz. 39

Esta modificación del Pz IV fue desarrollada en octubre de 1939. El vehículo tenía blindaje mejorado y un mantelete para el cañón externo y mejorado. El carro fue producido en masa hasta mayo de 1940, con un total de 229 vehículos fabricados.

El V-8-H fue una modificación posterior del carro medio PS-II-b y el carro ligero de infantería P-II-b. El vehículo fue sometido a pruebas desde el verano de 1937 hasta la primavera de 1938. En el otoño de 1938, se ejecutaron pruebas adicionales. Tras eliminarse todos los problemas, el carro entró en servicio bajo la designación ST vz.39. El vehículo nunca entró en la producción en masa.