Сравнение: VK 30.01 (H), O-I Experimental

Заказ на танк был выдан 9 сентября 1939 года. В процессе разработки инженеры компании Henschel активно использовали наработки по проекту DW II. Первые два прототипа были готовы к марту 1942 года, ещё два были построены к октябрю. Прототипы активно испытывались на заводском полигоне, однако без башни и вооружения. По окончании испытаний два шасси были переделаны в тяжёлые истребители танков. Шесть башен, изготовленных компанией Krupp, были установлены на «Атлантическом валу».

Полковник Ивакуро из Министерства Армии инициировал разработку тяжёлого танка в 1939 году. Машина разрабатывалась компанией Mitsubishi, поэтому в некоторых кругах танк стал известен как Mi-To, однако в армии машина называлась O-I. Подробности проекта неизвестны.