Vergleiche: VK 30.01 (H) gegen O-I Experimentell

Die Entwicklung des Fahrzeugs wurde am 9. September 1939 in Auftrag gegeben. Über die Entwicklung hinweg setzten die Ingenieure von Henschel aktiv Komponenten des Projektes D.W. II ein. Die ersten beiden Prototypen standen im März 1942 bereit. Zwei weitere wurden im Oktober des gleichen Jahres gebaut. Die Wannen der Prototypen wurden im Testgelände der Firma begutachtet. Nach den Tests wurden zwei Prototypen in schwere Jagdpanzer umgebaut. Sechs Türme wurden von Krupp gebaut und auf dem Atlantikwall aufgebaut.

Die Entwicklung dieses überschweren Panzers wurde von Oberst Iwakura vom japanischen Verteidigungsministerium initiiert. Das Projekt wurde vom Unternehmen Mitsubishi durchgeführt, weswegen das Fahrzeug als Mi-To bezeichnet wurde. Die Bezeichnung in der Armee war O-I. Weitere Einzelheiten des Projekts waren unbekannt.