Comparando: VK 30.01 (H) vs. O-I Experimental

Se emitió una orden para desarrollar el vehículo el 9 de septiembre de 1939. En el curso de su desarrollo ingenieros de Henschel usaron de manera activa elementos del proyecto del D.W. II. Los dos primeros prototipos estuvieron listos en marzo de 1942; otros dos se fabricaron en octubre del mismo año. Los chasis de los prototipos fueron sometidos a pruebas en la planta del campo de pruebas. Tras las pruebas, dos prototipos fueron convertidos en cazacarros pesados. Se colocaron seis torretas fabricadas por Krupp en el Muro del Atlántico.

El coronel Iwakuro del Ministerio de Defensa de Japón inició el desarrollo de este carro super pesado experimental. La compañía Mitsubishi se hizo cargo del proyecto, por lo que el vehículo llegó a ser conocido como Mi-To. El ejército lo denominó O-I. Los detalles del proyecto son en gran parte desconocidos.