Comparaison: VK 30.01 (H)vs.O-I Experimental

Une commande pour le développement du véhicule a été passée le 9 septembre 1939. Au cours de son développement, les ingénieurs de Henschel ont activement utilisé des éléments du projet D.W. II. Les deux premiers prototypes étaient prêts en mars 1942 ; deux autres ont été fabriqués en octobre de la même année. Les châssis des prototypes ont passé des essais sur le terrain d'essai de l'usine. Après ces essais, deux prototypes ont été convertis en chasseurs de chars lourds. Six tourelles fabriquées par la société Krupp ont été placées sur le mur de l'Atlantique.

Le développement de ce char super lourd a été lancé par le colonel Iwakuro du ministère des armées du Japon. Le projet a été mené par la société Mitsubishi, raison pour laquelle les véhicules ont porté le nom de Mi-To. Dans l'armée, le char était désigné sous le nom d'O-I. Les détails sur le projet sont essentiellement inconnus.