Összehasonlítás: VK 30.01 (H) vs. O-I Experimental

A jármű fejlesztéséről szóló utasítást 1939. szeptember 9-én adták ki. A fejlesztés során a Henschel mérnökei előszeretettel használták fel a D.W. II projekt elemeit. Az első két prototípus 1942 márciusára készült el; még ebben az évben további kettő készült el októberig. A prototípusok páncéltestét az üzem próbaterületén vizsgálták. A tesztek után két prototípust nehéz harckocsivá alakítottak át. A Krupp vállalat által készített tornyok közül hatot az Atlanti falnál helyeztek el.

Ennek a szuper nehéz tanknak a fejlesztését Iwakuro ezredes kezdeményezte a japán Hadügyminisztériumból. A projektet a Mitsubishi vállalat végezte, ezért a jármű Mi-To néven vált ismertté. A hadseregben az O-I nevet kapta. A projekt részletei ismeretlenek.