Összehasonlítás: FV201 (A45) vs. Caernarvon vs. Centurion Mk. I

A fejlesztés 1944-ben kezdődött, amit az English Electric végzett és az A43 Black Prince lehetséges lecserélése volt a cél. Néhány alkatrész közös volt az A41 Centurion-al. 1948-ban kezdődött a prototípusok tesztelése. A prototípust a Centurion Mk. II tornyával és egy 17 fontos löveggel szerelték fel. A fegyveres erők irányelveiben és doktrínájában bekövetkezett változások miatt a további fejlesztést beszüntették. Viszont a terv számos háború utáni nehéz páncélos alapjául szolgált.

1944-ben vette kezdetét ennek a gyalogsági támogató tanknak a fejlesztése. Az első prototípus 1952-re készült el a tesztekre. Összesen 21 jármű készült, de egy sem teljesített szolgálatot. Néhányat később átalakítottak Conqueror nehéztankká.

A Centurion fejlesztése 1943-ban kezdődött. Univerzális tanknak tervezték, ami leváltja a meglévő gyalogsági és cirkáló harckocsikat. A Centurion volt az első brit jármű, ami ferde páncélzattal rendelkezett. 1947-ben állították szolgálatba. Összesen 100 példány készült ebből a sorozatból 1945 és 1946 között.