Comparando: VK 30.01 (D) vs. AC 4 Experimental

En el invierno de 1941-1942 la WaPrüf 6 emitió las especificaciones técnicas de un nuevo carro de 30 toneladas. Las órdenes para su desarrollo fueron enviadas a MAN y Daimler-Benz. Los prototipos iban a estar listos en mayo de 1942. Sin embargo, el 13 de mayo de 1942 solamente se enviaron las características comparadas de los proyectos. Se prefirió el proyecto de MAN, y se canceló el proyecto de Daimler-Benz.

El carro fue desarrollado en 1943. Se emitió una orden de 400 vehículos. El prototipo se creó sobre la base del AC 1 con una superestructura alargada que permitió el montaje de una torreta modificada del AC 3 con un cañón de 17 libras. En julio de 1943, se detuvieron los trabajos en el proyecto en la etapa final al abandonarse el programa para la creación del carro crucero australiano.