Vergleiche: VK 30.01 (D) gegen AC 4 Experimental

Im Winter 1941/42 gab das WaPrüf 6 technische Richtlinien für einen neuen 30-Tonnen-Panzer heraus. Der Entwicklungsauftrag ging an MAN und Daimler-Benz. Die Prototypen sollten bis Mai 1942 bereit stehen. Am 13. Mai 1942 wurden jedoch nur Vergleichsdaten der Projekte eingereicht. Man gab MAN den Vorzug, das Projekt von Daimler-Benz wurde gestrichen.

Der Panzer wurde im Jahre 1943 entwickelt. Man bestellte 400 Fahrzeuge. Der Prototyp wurde auf Grundlage des Panzers AC I mit einem vergrößerten Aufbau gebaut, wodurch ein modifizierter Turm des AC III mit einem 17-Pfünder-Geschütz eingebaut werden konnte. Im Juli 1943 wurde die Arbeit im Endstadium gestoppt und das Projekt zum Bau eines australischen Kreuzerpanzers eingestellt.