Összehasonlítás: VK 30.01 (D) vs. AC 4 Experimental

1941-1942 telén a WaPrüf 6 meghatározta egy új 30 tonnás harckocsi műszaki követelményeit. A megrendeléseket a MAN és a Daimler-Benz is megkapta. Az első példányoknak 1942 májusáig kellett volna elkészülni, azonban 1942. május 13-án csak a prototípusok jellemzőinek összehasonlítását küldték be. A MAN tervét ítélték előnyösebbnek, ezért a Daimler-Benz projektjét törölték.

A harckocsit 1943-ban fejlesztették. 400 járműre érkezett megrendelés. A prototípust az AC 1 harckocsi továbbfejlesztésével készítették el, megnövelt felépítménnyel, ami lehetővé tette az AC 3-ból érkező 17 fontos löveggel rendelkező módosított torony beszerelését. 1943 júliusában a projekten zajló munkálatokat leállították az utolsó fázisban, mert törölték az ausztrál cirkáló tank programot.